Bloc de cilindres i pistó: el bloc de cilindres gira coaxialment amb l'eix d'accionament i els èmbols estan disposats axialment dins dels forats del cilindres, girant amb el bloc de cilindres.
Placa oscil·lant (o eix inclinat): la placa oscil·lant està fixa i els èmbols contacten amb la placa oscil·lant a través de sabatilles; l'angle de la placa oscil·lant es pot ajustar per canviar la carrera de l'èmbol i aconseguir el control del desplaçament.
Placa de la vàlvula: fixada al cos de la bomba i en estret contacte amb la cara extrema del bloc de cilindres, canvia els processos d'aspiració i descàrrega mitjançant ranures d'alleujament de pressió i forats d'amortiment, garantint l'aïllament entre els circuits d'oli d'alta i baixa pressió{0}}.
Sabatilles i mecanisme de retracció: els extrems dels èmbols estan equipats amb sabatilles per reduir la fricció i el desgast amb la placa oscil·lant; la placa de retorn o la molla de retorn assegura que els èmbols es mantinguin contra la placa oscil·lant durant la carrera de retorn.
Mecanisme variable: controlant manualment o servo l'angle de la placa oscil·lant, s'aconsegueix un ajust de flux continu, oferint una resposta ràpida adequada per a condicions de funcionament dinàmiques.
